Tá meaisíní táthú uathoibríoch deartha le haghaidh táirgeadh uathoibrithe. Éilíonn siad luchtú agus díluchtú láimhe nó robotic na bpíosaí oibre, suiteáil agus suíomh uathoibríoch an phíosa oibre ag daingneáin táthú, tionscnamh stua uathoibríoch ag an bhfoinse cumhachta táthú, beathú uathoibríoch gan sreang, agus gluaiseacht uathoibríoch an tóirse táthú nó an phíosa oibre. Nuair a bheidh sé críochnaithe, déantar an táthú a tharraingt siar go huathoibríoch, agus baintear an saotharphíosa de láimh nó trí róbat. Is éard atá iontu go príomha ná córas táthú, córas meicniúil, agus córas rialaithe leictreachais.
Córas Táthú
Áirítear le córas táthú foinse cumhachta táthú agus tóirse táthú. I measc na samplaí tá táthairí stua argón, táthairí CO2, táthairí MIG/MAG, táthairí plasma, agus táthairí stua faoi uisce. Ar ndóigh, tá táthú friotaíochta, táthú lasair, táthú léasair, agus táthú beam leictreon ann freisin. Mar gheall ar theorainneacha spáis, ní phléifimid ach na foinsí cumhachta táthú is coitianta a úsáidtear.
As na foinsí cumhachta táthúcháin seo, is féidir le táthairí stua argón agus táthairí plasma dhá phíosa oibre a chomhleá le chéile trí fhéinmheascadh an mhiotail táthaithe. Is féidir iad a bheith feistithe freisin le friothálacha sreang uathoibríoch chun píosaí oibre níos tiús a tháthú. Tá a gcórais beatha sreinge féin ag táthaithe CO2/MIG/MAG agus táthairí stua báite, a chothaíonn an sreang táthú trí lár an tóirse táthúcháin. Coigeartaítear paraiméadair táthú ag baint úsáide as na snaidhmeanna rialaithe ar an meaisín táthú.
Córas Leictreach
Is é an córas rialaithe leictreachais go príomha a rialaíonn clampáil agus suíomh daingneáin, tús agus stad meaisín táthú, gluaiseacht gunna táthú agus workpiece, gluaiseacht iompair, agus feidhmeanna eile. Áiríonn sé freisin lascadh uathoibríoch/láimhe, rialú múchta stua, coigeartú agus taispeáint luas táthúcháin, cumhacht táthú ar/as, agus lasca stad éigeandála.
Go ginearálta rialaítear an córas rialaithe leictreach ag athsheachadáin, rialtóirí loighce in-ríomhchláraithe (PLCanna), micrea-ríomhairí sliseanna aonair, córais rialaithe uimhriúla, agus ríomhairí. I láithreáin táirgthe táthú, is minic a úsáidtear athsheachadáin, PLCanna, agus córais rialaithe uimhriúla mar gheall ar na leibhéil arda spatter táthú, uisce casta, leictreachas agus sreangú gáis, agus cur isteach suntasach leictreamaighnéadach. Comhcheanglaíonn PLCanna, áfach, feidhmeanna na athsheachadáin le rialú in-ríomhchláraithe. Le dul chun cinn teicneolaíochta agus teacht chun cinn táirgí nua, is féidir le PLCanna feidhmeanna níos casta fós a chur i bhfeidhm, lena n-áirítear roinnt feidhmeanna rialaithe uimhriúla amhail idirshuíomh ciorclach. Dá bhrí sin, is mó a úsáidtear teicneolaíocht rialaithe PLC i meaisíní táthú uathoibríoch.
