Sreabhadh 1.Process Stáisiún Oibre Robot Táthú Uathoibríoch
Seo a leanas sreabhadh oibre táthú an chórais.
1) Ullmhaítear píosaí oibre táthú de réir riachtanais na líníochtaí.
2) Cuireann an t-oibreoir an píosa oibre ar an obair atá le táthaithe, braitheann sé ar an mbloc suite agus ar an clamp tapa chun teorainn agus brúigh, agus ansin brúigh an cnaipe tosaigh.
3) Tosaíonn an robot táthú go huathoibríoch ón suíomh socraithe. Ag an am seo, téann an t-oibrí chuig stáisiún a dó chun an píosa oibre a chlampáil.
4) Nuair a chríochnaíonn an robot táthú ag stáisiún 1, agus tosaíonn sé táthú uathoibríoch ag stáisiún 2, sroicheann an t-oibreoir stáisiún 1 chun an táirge táthaithe a dhíchóimeáil agus leanúint ar aghaidh ag clampáil an phíosa oibre.
5) Rothaíocht ar a seal.
4. Príomhfheidhmeanna
Táthú: D'fhonn cáilíocht táthú agus éifeachtacht táthú a áirithiú, tá an córas robot feistithe le feidhm iomlán féin-chosaint agus bunachar sonraí táthú stua.
Brath agus tuar lochtanna: Tar éis aláram a bhrath, sonraí a fháil ón bhfeiste rialaithe, buille faoi thuairim an suíomh locht agus liostaigh na suíomhanna locht ard in ord, taispeáin seicheamh athsholáthair na gcodanna, an ríomhaire agus an diagnóis, agus bain úsáid as ipendant to féachaint air ar an láthair. Ina theannta sin, faigheann an ríomhaire sonraí oibriúcháin go rialta ó na robots ar an láthair, agus déanann sé anailís ar na sonraí a fuarthas chun a chinneadh an bhfuil stádas oibriúcháin an robot gnáth, agus spreagann sé an t-úsáideoir déileáil le teipeanna atá le teacht.
Feidhm frith-imbhuailte: Nuair a imbhuaileann an tóirse táthú robot le réad seachtrach, is féidir é a fhilleadh ar ais go huathoibríoch chun an tóirse táthú agus an comhlacht robot a chosaint.
Ríomhchlárú a theagasc: Déan ríomhchlárú ar an láthair a bhaint amach tríd an crogall Teach a chumrú ag an róbat.
Taispeáint stádais: Is féidir leis an robot stádas oibriúcháin an chórais robot ar fad a thaispeáint tríd an siogairlín teagaisc, lena n-áirítear stádas oibriúcháin an chláir, athruithe ar pharaiméadar an phróisis táthú, athruithe ar pharaiméadair an chórais, suíomh reatha an robot, stair forghníomhaithe, comharthaí sábháilteachta, taifid aláraim, etc.
Is féidir le húsáideoirí stádas an chórais robot a fhios in am, ionas go seachnófar fadhbanna sa chóras robot roimh ré.
Comhaid ionchuir/aschuir: is féidir na comhaid chórais agus na comhaid clár teagaisc sa chóras robot a stóráil sa chárta cuimhne laistigh den chomh-aireachta rialaithe robot, nó a bhaintear chuig trealamh seachtrach, ionas gur féidir leis an gcustaiméir cúltaca rialta a dhéanamh ar chomhaid an chórais, uair amháin an róbait. tá fadhbanna ag an gcóras Is féidir leat comhaid chórais a chur ar ais chun fadhbanna a bhaineann le róbait a réiteach.
2. Gnéithe agus buntáistí:
Stáisiún Oibre Robot Táthú Uathoibríoch an teicneolaíocht servo is úire, bogann an robot go tapa, le cruinneas rialaithe ard agus éifeachtacht oibre
Déantar cumarsáid dhigiteach idir an robot agus an fhoinse cumhachta táthú a bhaint amach chun rialú comhordaithe ardluais an robot agus an fhoinse cumhachta táthú a chinntiú chun táthú ardcháilíochta a bhaint amach.
Soláthraigh cruach carbóin íseal-spatter, cuisle ard-chaighdeán agus modhanna táthú eile, le raon leathan iarratas agus cumas táthú láidir.
Tá cumarsáid sheachtrach oscailte agus comhéadan IO ag robot Golden Red Eagle HY1006A-145, ar féidir iad a mheaitseáil le meaisíní táthú príomhshrutha sa bhaile agus thar lear.
Is féidir é a shuiteáil i ngach treo.
Clibeanna Te: stáisiún oibre robot táthú uathoibríoch, monaróirí stáisiún oibre robot táthú uathoibríoch tSín
