Cumraíocht Robot Táthú
Gcéad dul síos, déan an múnla bunúsach robot a chinneadh bunaithe ar an bpatrún seam weld. Maidir le hiarratais le welds ciorclach iomadúla nó uillinneacha rothlaithe ciorclach mór, moltar robot le cábla táthú inmheánach. Cé gur féidir le múnla seachtrach táthú a bhaint amach freisin, d'fhéadfadh táthú éagobhsaí agus caitheamh ar an gcás seachtrach a bheith mar thoradh ar chasadh ard an chábla. Dá gaire an friothálacha sreinge atá suite don ghunna táthú, is amhlaidh is cobhsaí an táthú. Ar an dara dul síos, déan próiseas táthú an táirge a chinneadh agus ansin an raon táthú a chinneadh bunaithe ar na codanna atá le táthaithe. Éilíonn roinnt táirgí líon ard táirgeachta, rud a éilíonn táthú comhuaineach le dhá robot nó níos mó chun freastal ar amanna timthriall táirgthe. Cinnfidh sé seo go bunúsach sonraíochtaí an chórais robot. Má theastaíonn níos mó comharthaí ón bhfeisteas ná I/O an róbait féin, beidh bord I/O breise nó PLC seachtrach ag teastáil nuair a bheidh ordú á dhéanamh. Ar deireadh, déan an sreabhadh oibre táthú a chinneadh agus an stáisiún oibre táthú robotic a dhearadh bunaithe ar riachtanais timthriall táthú, costais táirgthe, agus scála an chustaiméara.
Maidir le bogearraí agus feidhmeanna an chórais rialaithe
Feidhm atosú: Úsáidtear an fheidhm atosú chun an stua a atosú tar éis é a chur isteach le linn táthú; (2) Ath-fheidhm adhainte: Is féidir an fheidhm adhainte a úsáid chun an stua a adhaint arís agus arís eile nuair a theipeann ar an adhaint stua mar gheall ar shalachar ar dhromchla an phíosa oibre nó ar bharr na sreinge táthú; (3) Feidhm frith-ghreamaithe: Úsáidtear an fheidhm frith-ghreamaithe chun an sreang táthú a chosc ó cloí leis an bpíosa oibre nuair a bhíonn an stua múchta; (4) Feidhm scaoileadh sreang uathoibríoch: Úsáidtear an fheidhm scaoileadh sreang uathoibríoch chun an sreang táthú a scaoileadh ó cloí leis an bpíosa oibre.
Prionsabail agus réamhchúraimí maidir le meaisíní táthú a roghnú
Le blianta beaga anuas, tá a gcuid trealamh táthú tacaíochta sainiúil féin ag monaróirí robot eachtracha, atá feistithe le boird comhéadan comhfhreagracha cheana féin. Toisc go n-úsáidtear an meaisín táthú ar ráta ard le linn timthriall oibre an robot táthú stua, nuair a bhíonn foinse cumhachta táthú á roghnú, ba cheart go ginearálta an ré ualaigh a chinneadh mar 100% chun an cumas soláthair cumhachta a chinneadh. Is fearr foinse cumhachta táthú ardfheidhmíochta a úsáid le feidhm rialacháin aontaithe arna rialú ag inverter IGBT. Is féidir an friothálacha sreinge a shuiteáil ar lámh uachtair an robot nó go seachtrach. Tá píobán níos giorra ag an gcéad cheann idir an gunna táthú agus an friothálacha sreinge, rud a chabhraíonn le cobhsaíocht bheathú sreinge a choinneáil. Tá píobán níos faide ag an dara ceann. Ag brath ar an táirge a bheith táthaithe, féadfaidh an píobán lúbadh nuair a bhogann an robot an gunna táthú go poist áirithe, rud a chuireann isteach go mór ar cháilíocht beathaithe sreinge. Dá bhrí sin, ní mór go n-áiritheofar beathú sreinge cobhsaí le gléasta an fhriothálaí sreinge. Tá an chuid is mó de ghunnaí táthú róbait táthú stua cosúil le gunnaí spíonála a úsáidtear i dtáthú leath-uathoibríoch. Go ginearálta tá uillinn lúb an gooseneck níos lú ná lár an stua. Is féidir uillinneacha gooseneck a roghnú bunaithe ar struchtúr spásúil an weldment chun teacht an ghunna a fheabhsú. Má tá an gooseneck ró-mhór, méadóidh sé friotaíocht beathaithe sreinge agus beidh sé mar thoradh ar luas beathaithe sreinge éagobhsaí. Má tá an uillinn ró-bheag, fiú má dhéantar damáiste beag ar an rinn teagmhála, beidh seoltacht lag mar thoradh air. Nuair a bhíonn athrú idir gunnaí táthú éagsúla, ní mór TCP an robot (Tool Center Point) a choigeartú dá réir sin. Seachas sin, athróidh trajectory agus posture an ghunna, agus ní mór an clár táthú a athmhúnadh. Maidir le stáisiúin oibre róbait táthúcháin, chomh maith leis an gunna táthú ceart a roghnú, caithfidh sealbhóir gunna an róbait a bheith feistithe le braiteoir frith-imbhuailte.
