Stádas Forbartha Stáisiún Oibre Táthú Robot

Déantar achoimre ar na foirmeacha seo a leanas de stáisiúin oibre robot táthú: (1) Sraith amháin de ghléasra seasta + stáisiún oibre robot táthú. Is é an stáisiún oibre seo an ceann is simplí, comhdhéanta de robot agus daingneán táthú seasta le positioner. Tá ráta teip íseal ag an stáisiún oibre simplí seo, ach toisc go bhfuil an robot i stát feithimh le linn an phróisis luchtaithe agus díluchtaithe, tá éifeachtacht úsáide an robot íseal freisin, mar sin is annamh a úsáidtear é i línte táthú nua. (2) Stáisiún oibre le dhá shraith daingneáin táthú + ráillí sleamhnáin ais seachtracha + robot táthú. Tá an dá shraith daingneáin táthú suiteáilte ar na ráillí sleamhnáin ais seachtracha faoi seach, agus socraítear an robot táthú ar an taobh eile den suíomh oibriúcháin daonna. Tá an robot socraithe ar an talamh. Tar éis an daingneán táthú a shuiteáil leis an bpíosa oibre, is féidir é a sceidealú le tabhairt isteach i limistéar táthú an stáisiúin oibre ag an iarnród sleamhnáin le haghaidh táthú. Oibríonn an dá daingneán ar bhealach trasoibríoch, mar sin níl aon am ann chun an píosa oibre a luchtú agus a dhíluchtú agus níl aon am ag an iarnród sleamhnáin an daingneán a thiomáint isteach agus amach. Mar sin féin, tá srianta áirithe ar thoisí seachtracha an phíosa oibre atá le táthaithe, agus de ghnáth tá toisí seachtracha níos lú ag na codanna táthaithe. (3) Oibríonn dhá shraith daingneáin táthú le suíomhanna agus robots táthú rothlacha. Tá dhá róbat agus dhá tóirse táthaithe sa stáisiún oibre seo le dhá shuímh 360 céim agus tábla rothlach 180 céim. Tá an dá daingneán suite ar an tábla rothlach 360-céim, rud a chumasaíonn táthú i suíomhanna éagsúla. Is féidir na robots a shuiteáil ar urlár nó ar fionraí, ag brath ar riachtanais an táirge, rud a chumasaíonn táthú thar raon níos leithne.